到妊娠8周后，胎心跳动每分钟能达到180次左右。妊娠14周以后，胎儿的心跳速度下降为每分钟140次左右，以后保持在每分钟120～160次。医生除了用听诊器直接听胎心外，还可以用多普勒胎心探测仪测得胎心音。
怀孕四个月左右的时候，在脐下正中线附近就可以听到胎心音，以后随着胎儿的生长及胎位不同，胎心的位置也会有变化。因胎心音多自胎背传出，在胎背近肩胛处听得最清楚，故头位的胎头可在下腹两侧听，臀位胎头可在上腹两侧听，横侧位可在脐上或脐下腹中线处听。
胎心音要与子宫动脉及胎盘杂音相区别。子宫动脉杂音是血流通过扩张的子宫动脉时所产生的吹风样低音响，胎盘杂音是血流通过胎盘时所产生，二者的快慢与母体脉搏一致。胎盘杂音范围较子宫动脉杂音的范围大。
怀孕多久后能听胎心？在胎儿10周或者12周的时候，运用多普勒的高灵敏度仪器便可以听到像马蹄声一样的心跳。还有一种情况是，妊娠初期由于胎儿的位置关系或者其他种种干扰因素，比如母体的脂肪过厚等原因，即使用极精密的仪器也无法听到胎心音。一般在17-20周可以在腹部采用一般的听诊器听到胎心。胎心在120－－160次/分，有时还要快些，也不太规律，到怀孕末期就规律多了。有时会有短暂的停跳，或速度达到180次/分，属正常现象。但是若频繁、长期出现这种现象须及时就医问诊。
胎心正常的表现正常胎心规律而有力，似钟表滴答声，为120-160次/分，如果<120次/分或>160次/分时，可间隔10-20分重复听1次，如果还不正常，提示胎儿宫内缺氧，若胎心率在异常范围并伴有胎心律不规则，提示胎儿缺氧更严重。
胎心异常多数情况下是代表胎儿在宫内有缺氧，胎心异常的程度越严重，常意味胎儿缺氧也越重，但并非所有的胎心异常都是缺氧引起，除上述情况之外，孕妇本身的情况也影响胎心的变化，如孕妇发烧，胎心常常会超过160次/分，孕妇有甲状腺功能亢进，她本身的心率很快，胎儿的心率也常常超过160次/分，如果孕妇服用某些药物，如早产保胎时服用的舒喘宁，或用阿托平，都可引起母儿心率加快。
