固体饮料分蛋白型固体饮料、普通型固体饮料和焙烤型固体饮料(速溶咖啡)3类。
奶粉属于蛋白型固体饮料，因此奶粉包含的的范围比固体饮料小得多。
奶粉的主要营养成分有蛋白质、脂肪、糖类、矿物质、维生素、亚油酸、亚麻酸、氨基酸、膳食纤维、微量元素、牛磺酸、卵磷脂、益生元等等。
其他固体饮料如果汁粉、豆粉、茶粉、咖啡粉、固态汽水(泡腾片)、姜汁粉等等，大多不包含这么多的营养成分，或者营养成分单一。
奶粉一般情况下都是白色粉末状。
固体饮料包含不同的形状，例如有颗粒状、片状、块状、粉末状等等。
奶粉一般为纯白色且带有奶香味。
固体饮料根据产品的不同，颜色各异，例如果汁粉一般为果汁的颜色，茶粉为绿色，姜汁粉为淡黄色，泡腾片则有各种颜色。
固体饮料：
遵循的是《中华人民共和国国家标准GB/T 29602-2013》。此标准规定，固体饮料的水分应不高于7%。
此外，固体饮料分为果蔬固体饮料、蛋白固体饮料、茶固体饮料、咖啡固体饮料，四个细分品来分别对果蔬含量、蛋白质含量、茶多酚含量、咖啡因含量等有一定要求，但固体饮料对脂肪、碳水化合物等含量并没有要求。
特医奶粉：
遵循的是《中华人民共和国国家标准GB 25596-2010》。标准不仅对特医奶粉的蛋白质含量、脂肪含量、碳水化合物含量等有要求，对维生素A、维生素D、维生素E、叶酸、生物素等含量都有限定，此外，此标准对特医奶粉的钠、钾、铜、镁、锌等矿物质含量以及微生物含量等也有限定。
