1.先头后脚：最早的动作是先学会竖头，然后学翻身、坐立、爬行、站立、行走。
2.先近后远：动作的发展及协调是先从靠近躯体的地方进行的，如先抬起手臂、蹬腿，然后学会手指抓物，脚趾活动。
3.先粗后细：如开始只是双上臂乱舞动，后学会用手掌握取较大的物体，最后(8-9个月后)学习用手指捏取小物品。
4.先正后反：先学会双手向前够取物件，后学会向后抛掉物件;先学习向前走路，后学会向后倒退走路。
1个月的宝宝，能够采取俯卧的方法躺着，并且想要把头抬起来。
到了3个月时，宝宝的两只手能经常在一起接触，并能很快抬起头来，和妈妈进行情感互动。
宝宝到6个月时，能够长时间进行坐立，这个时期家长要适当给宝宝添加辅食来补充营养。
宝宝到了9个月后，两只小手就能够把碗很好的握在手里。
在11个月时，宝宝就会扶着周边的物品，向前慢慢行走。
宝宝满了一周以后，就能够向前行走了，家长需要购买合适的鞋子给宝宝穿了。
训练宝宝的动作要循序渐进，先练习抬头，后训练翻身，5个月后学习靠物坐立，7个月开始练习爬行，10-11个月训练站立和扶行，12个月以后学习独立行走。
当然也有少数宝宝会比这个标准略提前或略拖后，但有一个最迟的发育年龄：婴幼儿最迟不超过4个月抬头;最迟8个月会稳稳地坐立;最迟14个月会站立;最迟18个月会走。翻身及爬行时间有比较大的个体差异，甚至宝宝一直没有学会爬行就走路了。如果超过了这个最迟的发育年龄，往往预示着孩子有神经行为发育方面的异常及病变，需要及时干预和治疗。
因为婴儿的骨骼很软，颈背部肌肉负重能力很弱，3个多月的宝宝学习坐立会造成脊柱受力过重，久之会形成脊柱弯曲;同理，过早地站立也会造成婴儿下肢弯曲。所以，千万不要让宝宝过早地学习左立、站立和走路。
对于小宝宝来说，家长最好多让宝宝练习趴着和俯卧抬头;6-7个月以后的大动作训练重点是多训练爬行。
