动物分类学家根据动物的各种特征（形态、细胞、遗传、生理、生态和地理分布等）进行分类，将动物依次分为6个主要等级，即门、纲、目、科、属、种。
根据化石研究，地球上最早出现的动物源于海洋。早期的海洋动物经过漫长的地质时期，逐渐演化出各种分支，丰富了早期的地球生命形态。在人类出现以前，史前动物便已出现，并在各自的活动期得到繁荣发展。后来，它们在不断变换的生存环境下相继灭绝。但是，地球上的动物仍以从低等到高等、从简单到复杂的趋势不断进化并繁衍至今，并有了如今的多样性。
科学家们把现存的人类已知的动物分为无脊椎动物和脊椎动物两大类。科学家已经鉴别出46900多种脊椎动物。包括鲤鱼、黄鱼等鱼类动物，蛇、蜥蜴等爬行类动物，青蛙、娃娃鱼等两栖类动物，鸟类以及红熊猫等哺乳类动物等。
科学家们还发现了130多万种无脊椎动物。这些动物中多数是昆虫，昆虫中多数是甲虫。鼻涕虫、蚯蚓，乌贼、牡蛎、红海星、水母，蜘蛛，珊瑚虫、放射虫、蛔虫、猪肉绦虫、沙蚕、蜗牛、蛞蝓等都属于无脊椎动物。
动物界所有成员的身体都是由细胞组成的异养有机体。
基本含义
动物是多细胞真核生命体中的一大类群，但是不同于微生物。
动物是不能将无机物合成有机物，只能以有机物为食物，并且靠吃东西，由细胞构成，细胞有细胞核，没有细胞壁，会动，基质，的一类生命体。
因此动物具有与植物不同的形态结构和生理功能，以进行摄食、消化、吸收、呼吸、循环、排泄、感觉、运动和繁殖生命活动。
动物学根据自然界动物的形态、身体内部构造、胚胎发育的特点、生理习性、生活的地理环境等特征，将特征相同或相似的动物归为同一类。
主要分为脊索动物和无脊索动物两大类；根据水生还是陆生，可将它们分为水生动物和陆生动物；根据有没有羽毛，可将它们分为有羽毛的动物和没有羽毛的动物；根据体内有无脊柱，我们可以将所有的动物分为脊椎动物和无脊椎动物两大类。
原始生命出现后，随着生存环境的变化，千百万物种不断地出现、消亡，只有能适应环境变化的物种幸存下来并繁衍至今。这种物种不断演化的过程在生物学上被称为进化
动物是生物的一个主要类群，称为动物界（Animalia）。
它们能够对环境作出反应并移动，捕食其他生物。根据当前遗传学研究结果，动物的祖先应是来自于多种原生生物的集合，然后进行细胞分化，而不是来自一个多核原生生物。
以有性生殖进行繁殖的后生动物，一生可被人为的划分为：胚前发育，胚胎发育和胚后发育三个阶段。动物的身体的基本结构在发育过程中固定下来，特别是发育早期的胚胎时期，也有一些后来要经历变态过程。
若两不同种的动物具有相同的祖先，它们在胚胎发育阶段会显示出一些共同点。但当进入胚后发育阶段之后，为了适应环境，它们会各自发展出一些特别的器官或功能。
原生动物门：全都是单细胞动物，是最原始的动物，如眼虫、草履虫等；
菱形虫门：结构简单的内寄生动物，有记录的种类不多；
直泳虫门：与菱形虫类似的动物；
多孔动物门：又称海绵动物门，海绵是原始的多细胞动物；
扁盘动物门：到目前为止，此门被丝盘虫一种动物独占；
古杯动物门：顾名思义，“古”意思是此类动物已灭绝了，“杯”就是说它们长得像杯子；
腔肠动物门：包括水螅、水母、海葵和珊瑚等；
栉水母动物门：也有人把这个门归入腔肠动物门，作为栉水母纲；
扁形动物门：有涡虫、吸虫、绦虫等寄生虫；
螠虫动物门：海洋底栖动物，身体呈柱形或长囊形；
舌形动物门：全都是“吸血不眨眼”的寄生虫，分类地位尚难确定；
微颚动物门：在1994年新发现的一类动物，人类对它们所知甚少；
纽形动物门：比扁形动物略高等的类似动物；
颚胃动物门：体形很小，生活在浅海的细沙中，人们了解得不多；
线虫动物门：一个庞大的家族，包含蛔虫等；
腹毛动物门：身体腹面长有纤毛的一类动物；
轮虫动物门：很小，与原生动物类似；
线形动物门：与线虫动物类似的一类动物；
鳃曳动物门：生活在靠近两极的冷水中的海洋底栖动物，有记载的种类极少；
动吻动物门：和鳃曳动物类似；
棘头虫动物门：身体前端有吻的一类动物；
铠甲动物门：1983年才发现的一个新门，没有准确分类；
内肛动物门：苔藓状的小动物；
环节动物门：包括蚯蚓、蚂蟥、沙蚕等；
环口动物门：新发现的一类动物；
星虫动物门：与螠虫动物相似；
软体动物门：包含有大量常见动物，如田螺、蜗牛、牡蛎、章鱼等；
软舌螺动物门：已灭绝；
叶足动物门：包括寒武纪的奇虾等；
缓步动物门：很强的一类动物，能忍受高温、绝对零度、高辐射真空和高压；
有爪动物门：身体呈蠕虫状，足呈圆柱形，末端有爪，近乎灭绝；
节肢动物门：动物界中种类占三分之二以上的动物，昆虫、蜘蛛、螃蟹等都属于该门；
腕足动物门：有时你会在街头地摊上看见一些像贝壳的化石就是这类动物留下的；
外肛动物门：曾经与内肛动物为同一门合称苔藓动物，现已分开；
帚虫动物门：一个只有10几种动物的很小的门，都是海洋底栖动物；
古虫动物门：在5.3亿年前的生命大爆发中早就灭绝了，在近几年才发现；
棘皮动物门：包括海星、海胆、海参和海百合等；
须腕动物门：没有嘴和消化管的非寄生动物，生活在深海中，分类地位有争议；
异涡动物门：仅2种，在波罗的海附近分布，曾先后被认为扁形动物和软体动物；
毛颚动物门：只有50种左右，还是海洋动物；
半索动物门：身体呈蠕虫形，有人将它们归入脊索动物门；
脊索动物门：包括尾索动物，头索动物，脊椎动物三个亚门，人就是该门。
原生动物门
都是单细胞动物，少数聚合形成群体，生活于水中或湿土内，一部分并营寄生生活，具无性或有性生殖。本门无药用动物种类，但在进化上为原始类群，与人类生活关系也十分密切，某些寄生种类对人类的健康和经济动物的养殖，可造成极大的危害。
海绵动物门
又称多孔动物门（Porifera），是生活在水中的最原始的多细胞动物，细胞虽有分化，但不构成组织。细胞可排列为2层，但不分化为内外2个胚层，体内有管道系统，由水中获得食物，还有骨针以支持和保护身体。如脆针海绵Sp0ngiLLa Fragilis，可供药用。
腔肠动物门
腔肠动物大约有1万种，有几种生活在淡水中，但多数生活在海洋中。腔肠动物的触手十分敏感，上面生有成组的被称为刺丝囊的刺细胞。这类动物主要包括水母、水螅、海葵、珊瑚虫等。
软体动物门
软体动物为动物界的第二大类群，约有5万多种。绝大多数的软体动物在柔软的身体外覆有1个、2个或多个形状不同的壳，常见的有头足纲、腹足纲和双壳纲。
棘皮动物门
棘皮动物包括海星、海胆、海参、蛇尾以及海百合等5纲，共6000多种。
扁形动物门
两侧对称，身体分化为外、中、内三个胚层，即开始出现了中胚层，身体柔软无体腔，大都雌雄同体，排泄系统有焰细胞，生活于水中、陆地，某些种为寄生。
线形动物门
身体一般呈长线状或圆筒状，三胚层有原体腔，不分节，体表被一层半透明的弹性角质膜，消化管末端具有肛门，大都为雌雄异体，生活于海水、淡水及土壤中，并有很多是寄生的。如蛔虫（Ascaris lumnbricoides）。
环节动物门
身体圆筒形，分成若干同形的环节，内部各系统分化趋于完善，有真体腔，体表具刚毛或疣足，雌雄异体或同体，直接发育或有变态，产生担轮幼虫，大部分自由生活于海水、淡水及土壤中，少数并可寄生。如蚯蚓（Pheretima aspergillum）。
节肢动物门
身体两侧对称，具有异型体节（如头、胸、腹）和分节的附肢，体表有几丁质、石灰质构成的外骨骼，体腔不发达，肌肉分离为肌束，循环系为开管型，已知约有92万3千种，为动物界中第一大门。如蜈蚣（Scolopendra subspinipes mutilans）。
脊索动物门
具有脊索（或被分节的脊椎所代替）、背神经管和腮裂（或为腮囊），有后口的动物。己知约有4万1千2百余种，为动物界中第三大门。本门动物又可分为尾索动物亚门（Urochordata）、头索动物亚门（Cephalochordata）、脊椎动物亚门（Vertebrata）等3个亚门。其中脊椎动物亚门，种类多，经济价值大，在进化中是最高等的类型，现今很多物学家已将其独立成为一门。如海马（Hippocampus japonicus Kaup）。
