古代足球
参见：蹴鞠、哈巴斯托姆
汉代蹴鞠是训练士兵的手段，制定了较为完备的体制。如专门设置了球场，规定为东西方向的长方形，两端各设六个对称的“鞠域”也称“鞠室”，各由一人把守。场地四周设有围墙。比赛分为两队，互有攻守，以踢进对方鞠室的次数决定胜负。
经过汉代的初步流行，唐宋时期蹴鞠活动达到高潮，甚至出现了按照场上位置分工的踢法。唐代蹴鞠已有多种方式，有比赛巅球次数的“打鞠”，有场地中间挂网、类似网式足球的“白打”，有多人参与拼抢的“跃鞠”，还有了设立球门的比赛，这种方式每队有一定人数和固定位置，规定队员只能在自己的位置上踢，不能移动。同时蹴鞠和佛教一起传到了日本，日语及韩语中仍可见称足球为“蹴球”的用法便是受到中国的影响。
南宋《武林旧事》曾列出了“筑球三十二人”竞赛时两队的名单与位置：“左军一十六人：球头张俊、跷球王怜、正挟朱选、头挟施泽、左竿网丁诠、右竿网张林、散立胡椿等；右军一十六人：球头李正、跷球朱珍、正挟朱选、副挟张宁、左竿网徐宾、右竿网王用、散立陈俊等”。这被认为是历史上的第一份足球“首发名单”。
从春秋时期到元明时代，蹴鞠经历了发展到高潮的过程，但到了清代，这项活动却走入了衰落。据说，希腊人和罗马人在中世纪以前就已经玩一种足球游戏。他们在一个长方形场地上，将球放在中间的白线上，用脚把球踢滚到对方场地上，当时称这种游戏为“哈巴斯托姆”。
现代足球
参见：现代足球
现代足球起源地是在英国。传说在11世纪，英格兰与丹麦之间有过一场战争，战争结束后，英国人在清理战争废墟时发现一个丹麦入侵者的头骨，出于愤恨，他们便用脚去踢这个头骨，一群小孩见了便也来踢，不过他们发现头骨踢起来脚痛，于是用牛膀胱吹气来代替它——这就是现代足球的诞生。
12世纪初，英国开始有了足球赛。比赛是娱乐活动，一年两次，一般在两个城市之间举行。主持人把球往空中一抛，比赛就算开始。双方就会一拥而上，大叫大喊，又踢又抱，哪一方能将球踢进对方的闹市区，哪一方就算胜利。如果球中途窜入居民屋里，运动员也就一窝蜂的冲进去乱打乱踢，常常把屋里的东西砸得稀巴烂，房主只好自叹倒霉。路上行人碰到球滚来，就会遭受一场飞来的横祸。因此在当时，球赛一来，人们就得躲避灾难，关门闭户，一直到球赛结束，才恢复正常。这样的球赛遭到市民的强烈反对，英国政府便下了一道禁令：规定足球比赛要在空地上进行，进入闹市区者重罚，于是就出现了专门的足球场。到19世纪初期，足球运动在当时欧洲及拉美一些国家特别是在资本主义的英国已经相当盛行。
1848年，足球运动的第一个文字形式的规则《剑桥规则》诞生了。所谓的《剑桥规则》，即是在19世纪早期的英国伦敦，牛津和剑桥之间进行比赛时制定的一些规则。当时每队有11个人进行比赛。因为当时在学校里每套宿舍住有十个学生和一位教师，因此他们就每方11人进行宿舍与宿舍之间的比赛，当前的11人足球比赛就是从那时开始的。
1862年，在英国诺丁汉郡成立了世界上第一个足球俱乐部。在英国又成立了第一个足球协会（英足总），并统一了足球规则，人们称这一天为现代足球的诞生日。这次制定的足球规则共14条，它是现今足球规则的基础。从1900年的第2届奥运会开始，足球被列为奥运会正式比赛项目，但它不允许职业运动员参加。1904年5月21日，国际足联在巴黎成立。 1904年，英国、法国、荷兰、比利时、西班牙、瑞典和瑞士七个国家的足球协会在法国成立了国际足球联合会。1930年起，每4年举办一次世界足球锦标赛（又称世界杯足球赛），比赛取消了对职业运动员的限制。
1989年国际足联开始正式把五人制足球纳入管理范围之内，成为其主管团体。
中锋
中锋，又称ST，是前锋的一种，是全队进攻的尖刀和主要得分手。活动范围主要在前场对方禁区附近，是足球场上最靠近对方球门的人。进球是中锋最主要职责，他们不需要有太好的突破和传球能力，大局观差点也无所谓，但门前的嗅觉一定要灵敏，对射门的感觉一定要好，要时时刻刻想着进球，这就是传统中锋。当前，诸如伊布等非传统中锋的势力也逐渐强大起来，突破能力很强，而且不乏组织助攻能力已经成为当代中锋一个重要的组成部分。
二前锋
又名影子前锋，位置在中锋之后。在进攻当中，紧跟在前锋身后或一侧做无球跑动，一旦前锋被铲或被成功阻挡，他应该有保护球的动作，或把球分到无人位置，这时候，影子前锋就会立刻拿球突破，创造得分机会。影子前锋的主要职责是为中锋创造机会，并且自己带球突破得分。对于这个位置的球员要求相对较高，往往有很好的脚下技术，很好的盘带水平和较好的传球能力和射门技术，要十分全面。
边锋
边锋也是前锋的一种，主要活动区域在前场的两个边路。边锋不仅需承担起边路进攻的职责。而且通过交插换位要完成多种战术任务。边锋最大的优势就是速度，只有极快的速度才能帮助边锋在两翼轻松的突破。当然，一定的传中能力也是边锋的看家本领。
前腰
前腰，是中场位置的一种，也称为“突前前卫”，标准站位于前锋身后，负责为前锋输送进攻的炮弹，组织二次进攻。前腰的人选需要有良好的控球技术、开阔的视野和极佳的大局观，故很多前腰球员身披10号球衣，为全队的中场核心甚至于灵魂人物。因此，前腰最大的优势就是传球能力，即组织能力。一个好的前腰，应该在场上带动全队，组织球队大部分的进攻，这就是他们的职责。不过现阶段，由于战术体系改变，古典型前腰逐渐被进攻性更强的前卫所替代。
前卫
前卫位于中场，球队进攻时前卫是球队衔接后防组织进攻的基础，同时也是控制比赛节奏的核心，把握时机向前锋输送机会，协助前锋进攻；球队防守时，进行中场拦截，协助球队防守。因此，前卫在球队中起着攻防转换的作用，是一支球队的核心位置。由于这个位置的特殊性，前卫球员也大多是一支球队的灵魂人物。前卫球员必须要有一脚精准的直传或长传球，还要有较强的阻截能力。远射通常是前卫最好的得分手段。
边前卫
边前卫：边前卫分为防守型和助攻型，因为一般阵形里一边只设一个边前卫，所以尽量把两个职责合二为一，也就是攻防兼备。左右两个边前卫站在中场两侧，与边锋一样，对球员的要求也包括灵活快速，善于盘带。而场上责任也有突破、助攻等。除此之外，边前卫还要具备一定的防守能力，在中场的边路地带要有一定的阻截能力，将对方的进攻遏制在摇篮中。因此，边前卫要具备比较全面的能力。
后腰
后腰，又称“防守型中场”，是指比较靠后的中前卫，位于中后卫前面，主要任务是协助球队防守，和前卫一样，他也是球队阵型攻防转换的关键位置，更是后卫线前的最后一道防线。后腰的身体一定要强壮，才能很好的阻截对方的进攻，远射也是后腰的一大绝技，相比起前卫，后腰的远射更看重的是射门力量。很多时候，后腰在无法阻截时，为了遏制对方的进攻，犯规是家常便饭，黄牌也是经常收到。
边后卫
边后卫是后卫的一种。边后卫讲究攻守平衡，一个好的边后卫既能及时阻止对方边锋的突破，又能及时助攻制造机会，所以边后卫也需要很好的体力，能及时插上，也能及时回来防守。而且，边后卫还要有一定的速度，助攻时能突破对方的防线，防守时能避免边锋用速度硬吃。因此，对于边后卫的要求也非常全面，必须要攻守平衡，而且对于其攻守能力的要求更高。边后卫并非一个很容易胜任的职业。
中后卫
中后卫是门将前面的最后一道防线。防守几乎是中后卫的全部职责。一名优秀的中后卫最重要的就是位置感。中后卫必须时时刻刻提高警惕，想清楚自己所在的位置。守门员想要的是中后卫站在你的面前，而不是随随便便就跑到边路去了。因为对于中后卫来说，一个失误就是致命的，很可能就给对方造成了进球。对于中后卫来说，经验也是一个很重要的因素。而在当今足坛，像卢西奥这样的进攻型后卫也屡见不鲜。
清道夫
清道夫，指在足球比赛中承担特定防守任务的后卫。分为进攻型和防守型。进攻型清道夫也叫做自由人，“凯撒大帝”贝肯鲍尔是自由人的开山鼻祖，他以独到的大局观、细腻的脚下技术和优雅的球风，为自由人做了最好的诠释。自由人活动范围很大，既可以在后场顶死对方前锋，还可以屡屡前插，为己方前锋送上精彩的助攻。而防守型清道夫也叫做拖后中卫，门将前的最后一道防线，坐镇后防，哪里有危险就上去补位，巴雷西就是这一位置的代表。
门将
门将是己方球门前的最后一道防线，也是在所有球员中唯一一个可以用手触球的球员。人们都知道一个优秀的守门员抵得上半只球队，门将往往可以左右一支球队的命运。门将出色的发挥往往能拯救整只球队，而如果一旦门将发挥失常，球队往往难逃厄运。
弧线球，足球运动技术名词。指使球呈弧线运行的踢球技术。足球在运行中，由于强烈旋转，使两侧的空气产生压强差而形成。由于球呈弧线形运行，故俗称“香蕉球”。踢弧线球时，脚击球的部位应偏离球的重心。常用于绕过位于传球路线中间的防守队员，或射门中迷惑守门员，使之产生错误判断。罚直接任意球时，用弧线球射门已是得分的一种重要方法。
鱼跃扑球，足球技术名词。守门员的一种难度较高的扑球技术。以与球同侧的一脚用力蹬地，异侧腿屈膝提摆，使身体跃出腾空扑球。因是腾身侧面跃出，增大了控制的范围，故能扑出用其他动作难以扑到的球。
全攻全守，荷兰足球的代表，足球运动战术之一。一个队除守门员之外的10名队员都在进攻和防守的职责，称为“全攻全守”。根据比赛中攻与守的需要，每个队员都可到任何一个位置上发挥这一位置队员的作用。这一战术打破了阵式对队员的束缚，能充分调动和发挥队员的积极性的才能。同时，对队员在身体素质、技术、战术和意志品质、战斗作风诸方面，也提出了更高的要求。1974年第10届世界足球锦标赛中，米歇尔斯带领的荷兰队使用这种打法，拿到了亚军的位置，被誉为国际足球史上的第三次变革。
下底传中，足球运动进攻战术之一。指边线进攻中，通过个人带球突破，或集体配合把球推到对方底线附近，然后长传至对方球门前的战术方法。攻方在快速推进中，常乘对方防线阵脚未稳时，采用此法中间包抄以射门得分。
外围传中，也称“45°角传中”，足球运动进攻战术之一。当攻方有球队员在边线附近与对方球门约成45°角的地区时，用过顶长传把球传向处于对方罚球区附近的同伴，供同伴用头顶球连续进攻，称为“外围传中”。尤其在守方队员已及时退回，且密集在球门前30—40米的地区，通向对方球门的路已被封住，或攻方有身材高大、争顶球能力强的前锋队员时，动用这种打法可取得较好的效果。
交叉换位，足球运动战术术语。比赛中进攻队员为了摆脱对方的防守，在跑动中左右换位的战术配合方法。最常见的有：左侧的队员疾跑至右侧的队员前接球，右侧队员传球后，交叉跑到左侧位置。这一战术配合改变了队员只在本位置范围内活动的踢法，使之战术更变化多端。
长传突破，足球运动进攻战术之一。运用远距离传球突破对方防线的战术方法。当代足球比赛中，多用于快速反击时。防守队员在本方球门前抢截得球，利用对方压上进攻后不及回防的时机，长传给突前的同伴，以突破对方的防线。
插上进攻，足球运动进攻战术之一，指位于第二、第三线的前卫、后卫队员，插入第一线参加进攻的战术方法。因有纵深距离，故容易摆脱对方的防守，且第二、第三线队员的插上具有较大的隐蔽和突然性。因此，更具威胁性。后卫插入前锋线直接参加进攻是全攻全守战术的一个重要标志。
补位，足球运动战术术语，比赛中集体防守的一种配合方法。指防守中本队一个队员被对手突破时，另一队员前去封堵。两人补位是集体防守配合的基础。防守队员相互间保持适当的距离和角度，是进行及时补位的前提。过去主要指后卫线队员防守时的配合。当代足球采用全攻全守战术，补位的内容也有了相应的发展。担任锋与卫的队员之间在一次进攻中相互位置交换，也成为补位的重要内容之一，从而对补位队员的技术战术意识提出了更高的要求。
密集防守，防守战术之一。球门前的30米区域常被称为“危险地带”。比赛中，双方为了稳固防守，往往组织相当多的人把守这一区域，形成密集状态，以加强保护，减少空隙，阻住对方的突破，称为密集防守战术。
造越位，一种防守战术。根据规则：进攻队员在传球时，接球队员如与对方端线之间防守队员不足2人时则为越位。防守队员利用这一规定，在对方传球之前的极短的时间内，突然向前一跑，造成对方接球队员与本方端线之间有一个防守队员的局面，使对方越位犯规。
反越位战术，针对对方“造越位”战术而采取的一种进攻战术。当进攻队员觉察到防守者用制造越位的战术破坏本方的进攻时，及时改变传球方向，让在后面的队员插上接球或自己直接带球快速推进射门，从而使对方退防不及。
篱笆战术，也称人墙战术。在自己门前危险区域内，当对方罚任意球时，几个防守队员并排成“人篱笆”，以帮助守门员封住对方射门的部分角度。
撞墙式二过一，比赛中进攻时的一种过人战术，即形成两人过一人局面时，二人一传一切，接球再传者一次出球，使传球者传来的球像撞在墙上一样，从而加快过人速度，故名。
梅开二度，单场比赛个人进第2个球，3个球被称为帽子戏法，4个球为大四喜，5个球最为人熟知的是五子登科。
倒挂金钩，
鱼跃龙门，鱼跃冲顶
狮子甩头（蝎子摆尾）
