动物分类学家根据动物的各种特征（形态、细胞、遗传、生理、生态和地理分布等）进行分类，将动物依次分为6个主要等级，即门、纲、目、科、属、种。
根据化石研究，地球上最早出现的动物源于海洋。早期的海洋动物经过漫长的地质时期，逐渐演化出各种分支，丰富了早期的地球生命形态。在人类出现以前，史前动物便已出现，并在各自的活动期得到繁荣发展。后来，它们在不断变换的生存环境下相继灭绝。但是，地球上的动物仍以从低等到高等、从简单到复杂的趋势不断进化并繁衍至今，并有了如今的多样性。
科学家们把现存的人类已知的动物分为无脊椎动物和脊椎动物两大类。科学家已经鉴别出46900多种脊椎动物。包括鲤鱼、黄鱼等鱼类动物，蛇、蜥蜴等爬行类动物，青蛙、娃娃鱼等两栖类动物，鸟类以及红熊猫等哺乳类动物等。
科学家们还发现了130多万种无脊椎动物。这些动物中多数是昆虫，昆虫中多数是甲虫。鼻涕虫、蚯蚓，乌贼、牡蛎、红海星、水母，蜘蛛，珊瑚虫、放射虫、蛔虫、猪肉绦虫、沙蚕、蜗牛、蛞蝓等都属于无脊椎动物。
动物界所有成员的身体都是由细胞组成的异养有机体。
动物是多细胞真核生命体中的一大类群，但是不同于微生物。
动物是不能将无机物合成有机物，只能以有机物为食物，并且靠吃东西，由细胞构成，细胞有细胞核，没有细胞壁，会动，基质，的一类生命体。
因此动物具有与植物不同的形态结构和生理功能，以进行摄食、消化、吸收、呼吸、循环、排泄、感觉、运动和繁殖生命活动。
动物学根据自然界动物的形态、身体内部构造、胚胎发育的特点、生理习性、生活的地理环境等特征，将特征相同或相似的动物归为同一类。
主要分为脊索动物和无脊索动物两大类；根据水生还是陆生，可将它们分为水生动物和陆生动物；根据有没有羽毛，可将它们分为有羽毛的动物和没有羽毛的动物；根据体内有无脊柱，我们可以将所有的动物分为脊椎动物和无脊椎动物两大类。
原始生命出现后，随着生存环境的变化，千百万物种不断地出现、消亡，只有能适应环境变化的物种幸存下来并繁衍至今。这种物种不断演化的过程在生物学上被称为进化
动物是生物的一个主要类群，称为动物界（Animalia）。
它们能够对环境作出反应并移动，捕食其他生物。根据当前遗传学研究结果，动物的祖先应是来自于多种原生生物的集合，然后进行细胞分化，而不是来自一个多核原生生物。
以有性生殖进行繁殖的后生动物，一生可被人为的划分为：胚前发育，胚胎发育和胚后发育三个阶段。动物的身体的基本结构在发育过程中固定下来，特别是发育早期的胚胎时期，也有一些后来要经历变态过程。
若两不同种的动物具有相同的祖先，它们在胚胎发育阶段会显示出一些共同点。但当进入胚后发育阶段之后，为了适应环境，它们会各自发展出一些特别的器官或功能。
基本习性
动物是多细胞真核生命体中的一大类群，称之为动物界。动物身体的基本形态会在它们发育时变得固定，通常是早在其胚胎发育时，但也有些会在其稍后的生命中有个变态的过程。大多数动物是能动的，它们能自发且独立地移动。绝大多数动物是消费者，它们依靠其他生命体（如植物）作为其食粮。但也有少部分动物属于清者——以已经死亡的生物体（有机质）作为食粮（例如蚯蚓）。
动物有着各种行为，这些行为可以看作是动物对刺激的反应。行为学是研究动物行为的科学。比较有名的行为理论是康纳德·洛伦茨提出的本能理论。
大多数已知出现在化石中的动物们多是在5亿4千万年前的寒武纪大爆发时的海洋物种。寒武纪大爆发对于进化来说是一个极大的挑战。
海洋就是地球上最大的生态群系，地球上最初的生命便是在此孕育。
早期动物
最早的海洋动物
地球早期的生命只在有水的环境中生存，最早的海洋动物是无脊椎动物。直到5亿年前，最早的脊椎动物之一——头甲鱼才在海洋中出现。
最早的两栖动物
最早的两栖动物是从鱼类进化而来的脊椎动物，身体还长着尾巴和类似鱼鳞的鳞片。它们主要在海洋中生活，有时也会到陆地上行走。
早期爬虫类动物
最早的爬虫类出现在石炭纪，是由两栖动物进化而来的。它们偏好生活在干燥的地方，并且快速地扩大活动范围，地球上随处可见它们的身影，如恐龙。
哺乳动物的出现
早期的哺乳动物与爬虫类相比，体型小、不强壮。但是，当恐龙和其他爬虫类动物灭绝后，哺乳动物就扩大栖息地，逐渐统治陆地，它们的体态也开始向多样化方向发展。
尽管无脊椎动物是动物界中比较低等的类群，但它们却是一个令人难以置信的多样化的动物种系。无论是在种类上，还是在数量上，无脊椎动物都远远超过脊椎动物。在种类繁多的动物界中，无脊椎动物的群体占据了超过90%的比重，不仅包括海洋中的水母、章鱼等动物，还包括各种昆虫，寄生虫也属于无脊椎动物。
物种体系
无脊椎动物是个多样化的物种体系，除没有脊椎骨外，它们几乎没有什么其他的共同特征，只是存在着一点点相互有别的亲缘关系。各种无脊椎动物都有各自不同的形态和生活方式。
生命周期
不同种类的无脊椎动物的生命周期存在差异。多数无脊椎动物是卵生动物，有些需要经历多种幼虫形态，例如蝶、蛾等昆虫；有些则一孵出便是成体。
运动习性
大多数无脊椎动物有着明显的前端和后端，感觉器官靠近口部簇生，这种构造能帮助它们在向前运动时及时发觉新情况，并迅速采取应对措施，使运动更快、更敏捷。
环节躯体
许多无脊椎动物都有着可以分成一些分离环节的躯体，这种躯体构造有利于它们随意改变形状，以复杂的方式进行运动。例如，蜈蚣的大多数环节上都长有一双腿，运动时异常灵活。
脊椎动物最显著的特征是一条脊椎骨或脊柱支撑着身体。典型的脊椎动物体内有连接肌肉、四肢的复杂的感觉器官和大脑。内部复杂的骨架使脊椎动物可以长得相当大，而且适应性强。
脊椎动物在动物界中所占的比重非常小，人类已知的脊椎动物约有4万多种，分为鱼纲、两栖纲、爬行纲、鸟纲和哺乳纲。它们几乎遍及地球上的每个角落。
骨骼特征
脊椎动物的骨骼主要由脊椎、四肢和头盖骨组成。
脊椎是脊椎动物骨架的主要支撑部分，头盖骨能保护大脑，心、肺等内脏器官被包在脊椎骨和肋骨之间。
四肢
许多脊椎动物都有四肢。鱼类是靠鳍划水的，陆生动物的四肢就是由鳍演化而来的。四肢帮助脊椎动物四处游动、行走或飞行。
皮肤
脊椎动物的皮肤呈鳞状，或黏滑，或多毛，或呈羽状，不同类型的皮肤功能也不相同。鳞状皮肤能帮助鱼类保护躯体；黏滑的皮肤能帮助两栖动物在陆地上呼吸；多毛的皮肤能帮助鸟类和哺乳动物御寒。
感觉
不同种类的脊椎动物都具有自己独特的灵敏感官，帮助它们察觉危险、觅食或求偶，如视觉、听觉、触觉、味觉、嗅觉、回声定位以及对电、磁、地球引力的敏感度等。
繁殖
脊椎动物的繁殖方式分为两种：一种是有性繁殖，即雌雄动物交配，雌性的卵子经过雄性受精才能繁衍后代；另一种是无性繁殖，因为少数脊椎动物没有性别的区分。
眼睛
蜜蜂的紫外线路标：蜜蜂和蝴蝶可以看到人眼所不能看见的紫外线。在长期的自然进化中，那些依赖蜜蜂和蝴蝶授粉的花就能发出一种特殊的紫外线，引导蜜蜂和蝴蝶前去采蜜。
触须上的眼睛：柔软的海绵看起来似乎没有眼睛，其实它的感光细胞高踞在每个触手的顶端。
扇贝的镜眼：海洋中有一种贝壳叫扇贝，它有50～100个镜眼，每一个镜眼都可以反射光线到镜眼中部的光线感觉器上。
红眼树蛙：哥斯达黎加红眼树蛙的视力有限，它的神经行为和跳跃反射都表明它只能看到移动的猎物。
鲨鱼的色彩缺省：鲨鱼没有像人类一样的光感受器，它的眼睛中的视锥细胞极少，因此鲨鱼几乎看不到任何颜色。同时，虽然鲨鱼眼中的视杆细胞“体型”很大，但数量很少，很难捕捉到光线，所以鲨鱼的视觉比人类迟钝。
弹涂鱼生活在水里，但它们时常爬到岸边的树上，在陆地上呆几个小时，因此，它们的眼睛是典型的陆地型眼睛。而它生活的水域大都是水质混浊的池塘，水下的视力好坏也无关紧要。
鼓虫生活的水域是清澈的，因为它在定居问题上选择了水陆两栖，因此大自然毫不吝啬地给了它两对眼睛，一对在水里用，另一对浮出水面用。
美洲中部湖泊里的一种四眼鱼，能敏捷地跃出水面，捕食正在飞行的昆虫。说它是“四眼鱼”，实际上它只有两只眼，这两只眼睛的特别之处在于，瞳孔上下径伸长，并被一层间隔将眼睛横截成两部分，其透明介质上部的折射介质适应于在空气中看东西，眼睛的下半部则适应于水中观察。
深海软体动物的眼睛，直径达20厘米，是具有延伸功能的套迭型眼睛。它们的瞳孔很大，可以将尽可能多的光线收入眼帘，在灵敏度极高的感光成分上聚焦。猫头鹰是善于夜战的动物，光线再弱它也能明察秋毫。它看东西所需要的光，强度仅为人眼需求的1/100。
猫眼在黑暗中闪闪发光，狼眼在夜色中阴森可怖，其实它们的眼睛本身并不发光，但能反射进入眼睛的月光、星光和其他微弱的光线，并将这些光线汇集于眼睛的后表面上，所以才使它们的眼睛光彩照人
动物有几种将其与其他生物相区分的特征。动物是真核生物，且通常是多细胞的 （例外请见黏体动物），这将其与细菌和大多数的原生生物相区分。动物是消费者，通常在一个内腔中消化食物，这将其与植物和藻类相区分。动物也因缺乏细胞壁而和植物、藻类和真菌不同。所有的动物都是能动的，若只算一部份的生长期间。胚胎会有形成囊胚的时期，这是只有动物才有的特征。
