所谓五感，是视觉、听觉、嗅觉、味觉、触觉等五种感觉。这五感是为了生存下去最低限度必备的能力，同时也是人类大脑智力活动的基础。
同时，“五感功能”在促使大脑作用发展上也起着重要作用。换句话说，胎儿通过培育“五感功能”，同时促进了自己大脑的发达。
可是，这五感并非一切都是在胎儿期完成的。尤其是嗅觉、味觉、视觉，在胎儿期只是发达到一定程度，尚未成熟，是在出生后成长的过程中逐渐完成的。尤其是视觉，到七岁时才完成，与其他感觉相比，非常迟缓。因为在五感中，视觉是最高等的感觉，它不仅是观看，而且包括有远近、立体、浓淡、色感等复杂的作用。
人类和动物都是因为有了大脑才能活动的生物。如上所述，起动像蚯蚓那样是从反射性的动物开始，逐渐发展到诸如吮吸自己手指的高等运动。当然，真正出色、细微的活动，是出生之后逐渐发展起来的。
听觉和皮肤感觉大体在胎儿期完成。在五感中，最先发达的是皮肤感觉，从妊娠三、四个月开始形成部分皮肤感觉。如上所述，皮肤感觉对胎儿的成长起了重要作用。
从胎儿在母亲体内时开始，记住了吮吸手指，用脚踢母亲的腹部也是由于皮肤感觉发达的缘故。这种皮肤感觉，从出生之后开始，在同母亲的皮肤接触上发挥着重要的作用。
由于有了皮肤感觉，出生后的婴儿得以心情安定和茁壮成长。从胎儿期，皮肤感觉发达起来非常重要，对这一点如何强调也不过分。与皮肤感觉并行，听觉已是早期发达的。胎儿到了五个月左右，能够听到母亲和外面的声音。对胎儿的成长，听觉也有很大影响。
