囊胚是指发育至第5～6天的胚胎，这时的胚胎大约发展成上百个细胞，细胞间开始形成囊胚腔，内充满液体，主要构成部分有透明带、滋养层、囊胚腔和内细胞团，这些都是比较小的，需要在显微镜下才能看到。
根据囊胚腔的大小和是否孵化(发育速度)，可分为6个时期，如下：
1期：早期囊胚，囊胚腔<胚胎总体积的1/2;
2期：囊胚腔体积>胚胎总体积的1/2;
3期：完全扩张囊胚,囊胚腔完全占据了整个囊胚;
4期：扩张后囊胚,囊胚腔体积较早期囊胚明显扩大，透明带变薄;
5期：正在孵出的囊胚,囊胚正在从透明带破裂口孵出;
6期：孵出的囊胚,囊胚完全从透明带中脱出。
处于3至6期的囊胚，还需对其内细胞团(ICM)和滋养层细胞(TE cells)进行质量分级，如下：
囊胚内细胞团(ICM)分级
A级：细胞数目多，排列紧密;
B级：细胞数目少，排列松散;
C级：细胞数目很少。
囊胚滋养层细胞(TE)分级
A级：上皮细胞层由较多的细胞组成,结构致密;
B级：上皮细胞层由不多的细胞组成,结构松散;
C级：上皮细胞层由稀疏的细胞组成。
其中等级在4BC及以上的囊胚质量较好，可以进行冷冻或移植。等级越高的质量越好，移植成功率更高。
囊胚取的是发育了5天的胚胎，它可直接移植到子宫内膜上，1-2天就会开始着床，2-3天后着床成功。
不过因每个女性的体质不同，囊胚等级也不一样，因此囊胚移植着床的时间会存在一定的差异性，但大多数4-5天都会完成，因此移植后的7天内最好是多休息、不搬提重物，避免同房，可以提高其着床成功率。
