胎心率正常值为110次/分～160次/分之间。
正常胎心跳动规律而有力，似钟表滴答声，胎心率为110次/分～160次/分。若胎心率持续10分钟以上都<110/分或>160分，表示胎心率是异常的。可间隔10-20分重复听1次，如果还不正常，表示胎儿宫内缺氧，若胎心率在异常范围并伴有胎心规律不规则，则表示胎儿缺氧更严重。
注意：若胎心监测时，胎儿在肚子里正运动，那么，胎心率也可能会加快10-20次/分，这都是正常的。
胎心率持续10分钟以上都<110/分或>160分，则是异常的，表示胎儿可能有缺氧的症状。
胎心率受交感神经和副交感神经调节，通过信号描记瞬间的胎心变化所形成的监护图形的曲线，可以了解胎动、宫缩胎心的反应，以推测宫内胎儿有无缺氧。若胎儿心率持续10分钟以上都<110/分或>160分都表示胎儿宫内缺氧，应立即就医检查。如果准妈妈不及时就诊，那么日后跳动的频率将逐渐变慢，每分钟少于110次，心音也会愈发听不清，最后胎儿便会不幸身亡。
1、胎儿缺氧
胎心率异常大多都是由于胎儿缺氧所引起的，越是不正常，越是表明缺氧严重，因此及时就医就可以有效避免孩子受到更多的危害。
2、药物影响
准妈妈因身体原因，或保胎需要，摄入某些药物，也同样会干扰到孩子的正常心跳，诸如“舒喘宁”和“阿托平”会使得心跳变快，“心得安”则会使得心跳变慢。
3、孕妇生病
准妈妈身体欠佳，比如感冒发烧、甲状腺功能亢进等也会影响胎心，导致胎儿心率也常常超过160次/分。
4、先天性心脏病
如果腹中的孩子不幸患有先天性心脏病，那么，胎儿心率很可能会出现长时间的缓慢跳动情况。
5、胎儿神经发育
到了孕40周，由于孩子神经系统的进一步发育，心脏的跳动频率可能会因此受到干扰，小于120次/分，这时应联系医生检查，以确保是否还存在缺氧的可能。
1、B超
胎儿在怀孕50—60天就开始有胎心跳动了，但此时其他方式都听不到，只能通过B超检查看到胎儿心跳。
2、胎心仪
孕12周时，胎儿胎心音很轻，但可以开始用多普勒胎心仪听到了。但一般妊娠15周前，还不需要用超声多普勒胎心仪进行自我监护。孕15~28周时，可每天测3次，每次1分钟。
3、听诊器
在怀孕18周时，胎心可通过听诊器听到。听诊器听胎心是最便宜的，但是需要一定的技术含量，否则难以追踪到宝宝的心跳位置，而且容易受到外界干扰，难以听到声音。
4、胎语仪
胎语仪也可以帮助准妈妈听胎心，一般在怀孕12周以后就可以使用了，但此时比较微弱，很难听到，到16周后更容易找到稳定胎心音。胎语仪价格较贵，但与胎心仪相比更加智能化，功能比较多，既可以让准妈妈听到胎心，还可以录制下来，计算出胎心率，胎动数，每日数据整理绘制成图，还能够让医生远程监控。目前还发展到，可以与手机APP联合使用，非常便利。
准妈妈要听胎儿心率，就要先知道胎心的位置。
1、孕1-5月，可在肚脐偏下，腹中线的两边处寻找到胎心的所在之处。
2、孕6-8月，胎心位置也出现了变化，这是因为宝宝开始不断长大，他们的小心脏也在往上移动。这时就要结合胎动来进行判断了，胎动自然是孩子的手脚在活动，所以当准妈妈感到肚子左边在动时，那么在肚子的右边就可以追踪到胎心，如果是在右边感到胎动，那么在左边便可以顺利找到。
除此之外，你还可以根据宝宝的小脑袋和臀部位置，来找到胎心位。如果孩子脑袋向下，那么胎心就在肚脐的偏下处，如果孩子臀部向下，那么胎心就在肚脐的上面。
3、孕9-10月，这阶段的胎位基本不会变动，准妈妈只需记住医生检测时的位置，回去后再次倾听，就可以确定下来。倘若你在原先的固定处听不到胎心，却依然能够感到明显的胎动，这说明胎位有变，如果连胎动都无法感知，建议立即告知医生。
1、孕妇在家进行家庭监护要平躺，可以参照孕妇在医院检查时的方法，将胎心仪探头放在医生检查时听到胎心的位置附近寻找胎心。
2、孕妇在家以坐姿、半卧位进行家庭监护，参照孕妇在医院检查，将胎心仪探头放在医生检查时听到胎心的稍下位置附近寻找胎心。
3、不要把母体腹部动脉血管搏动声音当做胎心音，如不好区别时，可在听胎心音的同时用手摸母体的脉搏，听到的声音与脉搏一致则为母体血管搏动音。
4、使用时请检查开关是否打开、音量是否合适、插头是否插好、耦合剂或水或者油是否涂抹在探头上、电池是否需要更换等，以免使用时出现障碍。
