春秋时期，有一天，齐庄王乘坐马车带着随从到郊外打猎。这天的天气很好，浩浩荡荡的队伍势不可挡地向前行进。
突然，齐庄王发现一只青色的小虫子横在了路中间，他高高地举起前爪，好像要阻止马车前进，齐庄王觉得很有意思，便下车问随从说：“你见过这种狂妄自大的虫子吗？它叫什么名字？”
随从耸了耸肩膀说：“陛下不知道吗？这就是螳螂啊，这种虫子虽然力气很小，可是自以为是，从来就不知道后退，也不会掂量一下对方的分量，就知道向前冲。”
结果大队的马车就从这只目空一切的螳螂身上驶过，把它碾得粉碎。
庄子想到这里，不由得感慨道：“可怜的螳螂，你以为你举起前腿就可以挡住前进的车轮吗？螳臂是挡不住车子前进的。”
【注音】áng bì dāng chē
【出处】《庄子·人间世》：“汝不知夫螳螂乎；怒其臂以当车辙；不知其不胜任也。”
【解释】当：阻挡。螳螂举起前肢企图阻挡车子前进。比喻做力量做不到的事情，必然失败。
【用法】主谓式；作谓语、宾语。
【近义词】自不量力、泰山压卵、蚍蜉[pí fú]撼树、以卵击石
【反义词】量力而行
【年代】古代
【例句】民族解放的潮流汹涌澎湃，新老殖民主义者妄想～，必然落得粉身碎骨的下场。
在今天，螳臂当车已经成了匹夫之勇的代名词，成了不自量力的典型代表。但是，我们无法忽略这只螳螂的勇气，它背后一定有它坚定的信仰支撑，唯此，它才会显示出如此的勇敢。面对苦难、逆境，我们也应该有螳螂一样的勇气和魄力，只有我们身体力行，做完一件事情，结果的好坏，能力的高低，才会见分晓。谁说不自量力不需要勇气？我们勇敢地迈出了一步，那一步也许很小，但是却能让我们看清自己，那一步也许微不足道，但是也同样需要勇气！
