对于繁忙的现代爸爸妈妈来说，宝宝按摩是最好促进亲子情感的活动，在按摩的过程中，爸爸妈妈可以更了解宝宝，宝宝也能够更了解爸爸妈妈，因此台湾国际婴幼儿教育保育发展促进会理事长郑宜珉，希望所有的爸爸妈妈都能够开始进行宝宝按摩，来建立跟亲子之间沟通的桥樑。
按摩知识篇
按摩是哺乳类本能
按摩是哺乳类的本能，如同猫狗一般，天生就会去舔宝宝的身体，连成语都有「舐犊情深」，意即老牛以舌舔小牛，被用来比喻人们爱自己的子女。人类的手是更进化的器官，因此妈妈帮宝宝按摩的动作，就宛如哺乳类动物舔宝宝一样，这是哺乳类妈妈联繫情感及保护宝宝的行为。
妈咪们在怀孕时，会认为自己应该是最了解宝宝的人，但等宝宝出生后才会发现并不全然是这么一回事，宝宝是既独立又依赖的个体，在这种情况下，如何快速去了解和认识宝宝呢?亲子按摩就是建立与宝宝连结的最好方式，可以知道宝宝如何表达情绪，开心或生气时是什么感觉。
从怀孕开始按摩建立亲子连结
按摩是人与人之间很好联繫的方式，因此希望妈妈们在怀孕期间就开始帮腹中胎儿按摩，怀孕是女性一生中改变最大的阶段，按摩能够意识到宝宝的存在，在宝宝出生后就会更有动机帮宝宝按摩及清楚按摩的好处，妈妈们可以自己按摩、接受别人按摩或请老公帮忙按摩，这些都是跟胎儿建立关係的方式。郑宜珉理事长强调，母婴都应该是接受按摩的对象，若教导老公帮怀孕妻子按摩时，会请他先跟腹中胎儿说，「爸爸要来帮你跟妈妈按摩了，你要準备好唷!」虽然表面上像是仪式性的方式，但宝宝可以感受得到，尤其是能够让即将当爸爸的老公做好心理準备，透过胎动来体会新生命的到来。
按摩的事前準备
帮宝宝按摩前，要準备舒服且软硬适中的垫子及枕头，因为太软的垫子会让父母按摩时无法找到平衡点，有软度的枕头会让宝宝躺得比较舒服;挑选按摩油时，务必选择植物油及冷压油，因为植物油分子结构小、好吸收，冷压油则不容易变质，营养成分比较丰富，而宝宝1岁以内必须挑选没有香味的按摩油，但如果是植物本身的香味无妨，不要额外添加香精的油，因为宝宝很需要闻到爸爸和妈妈的气味，他们对气味是非常敏感的。而且按摩油必须挑选吃进去也无虞的油，因为中医有「经皮毒」的概念，意思是日常生活吃东西、喝东西，都会吃下微量毒素，但肝臟和肾臟会帮人体排除，若是透过皮肤进入身体就无法代谢，所以皮肤 擦的用品要比吃的更加谨慎。
不适合按摩的时机
只要宝宝哭闹及睡着就不要按摩，虽然宝宝哭闹可能有很多塬因，可能是饿或想睡觉，不见得是不愿意按摩，但我们宁可给宝宝有拒绝按摩的权利，因为宝宝过于弱势，无法去抗拒大人对他做任何行为，家长应该从小给宝宝身体自主权的观念，只要在他没有同意的情况下，不会轻易去按摩宝宝身体，尊重宝宝的意愿;而宝宝熟睡时，成长荷尔蒙正在分泌，浅睡则是大脑在建构，因此这些时段我们都不应打扰宝宝。
挑选适合按摩的时间点
父母是帮宝宝按摩的最佳人选，1岁以下的宝宝，通常被按摩20至30分鐘已经是极限，但一天可以按摩很多次，所以父母帮宝宝按摩时，不一定非得找出一个公式及时间表，重点在于观察宝宝的习惯及喜好，喜欢「定时定量」或「少量多餐」的方式。
适合按摩的室内温度约摄氏25至28度，每次按摩最好放一样的音乐，若父母可以自己唱歌则更好，透过音乐来制约宝宝，让他知道现在要按摩;且按摩时要避免直射眼睛的灯光，并至少在吃饱后30分鐘才能进行，只要宝宝在按摩时微笑、身体放鬆或会发出愉快的声音，表示按摩让他觉得很舒服。
